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伺(si)服電(dian)機/驅動器(qi)

OMUNC G 系列AC伺服電機/驅動器

OMUNC G 系列AC伺服電機/驅動器
  • 型號 :
  • 品牌 : 歐姆(mu)龍OMRON
  • 價格 :

詳細(xi)描述

OMNUC G系列 AC伺服電機/驅動器 R88M-G□/R88D-GT□-Z

可對應位置控制、速度控制、轉矩控制等各種用途
· 高速·高響應性能
提升了以往的W系列AC伺服電機/驅動器的性能，實現了速
度響應頻率（1kHz的高速響應）。
· 即使是剛度較低的機械也可有效抑制加減速時的晃動。
通過安裝了振動抑制功能，在使用因剛度較低而在頂端發生
振動的機械、裝置時，也可有效的降低振動。
· 調整簡單
通過實時自動調諧功能，可實時推算機械的負載慣量，可始
終自動設定為最適合的增益。
可對應位置控(kong)制(zhi)、速度控(kong)制(zhi)、轉矩控(kong)制(zhi)等各(ge)種(zhong)用(yong)途

性能規格
■ AC100V 輸入(ru)型

AC100V 輸入型
項目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
連續輸出電流(rms) 1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
瞬時最大輸出電流(rms) 3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
輸入
電源		 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電壓
單相		 AC100～115V（85～127V）50/60Hz
額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 電源電壓 單相AC100～115V（85～127V）50/60Hz
額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
熱值 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全數字伺服
變頻器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.1kg
最大適用電機容量 50 W 100 W 200 W 400W
適用
電機		 3000r/min
型		 INC G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
ABS G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
3000r/min
扁平型		 INC — GP10030L GP20030L GP40030L
ABS — GP10030S GP20030S GP40030S
2000r/min
型		 ABS — — — —
1000r/min
型		 ABS — — — —
性
能		 速度控制范圍 1:5000
速度變動率
（負載特性）		 0～100%時0.01%以下（額定轉速）
速度變動率
（電壓特性）		 額定電壓±10%時0%（額定轉速）
速度變動率
（溫度特性）		 0～50℃時±0.1%以下（額定轉速）
轉矩控制
可重復性		 ±3%（額定轉矩20%～100%）

 

■ AC200V 輸入(ru)型（單相輸入(ru)）

AC200V 輸入型（單相輸入）
項目 R88DGT01H-
Z		 R88DGT02H-
Z		 R88DGT04H-
Z		 R88DGT08H-
Z		 R88DGT10H-
Z		 R88DGT15H-
Z
連續輸出電流(rms) 1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
瞬時最大輸出電流(rms) 3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
輸入
電源		 主回路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電壓
 		 單相AC200～240V（170～264V）
50/60Hz		 單相或三相AC200～240V
（170～264V）50/60Hz
額定電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*1A 7.5/4.1*1A 11/8.0*1A
控制回路 電源電壓 單相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
熱值 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
控制方法 全數字伺服
變頻器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg 約1.7kg 約1.7kg
最大適用電機容量 100W 200W 400 W 750W 1kW 1.5kW
適用
電機		 3000r/min
型		 INC G05030H-Z
G10030H-Z		 G20030H-Z G40030H-Z G75030H-Z — —
ABS G05030T-Z
G10030T-Z		 G20030T-Z G40030T-Z G75030T-Z — G1K030T-Z
G1K530T-Z
3000r/min
扁平型		 INC GP10030H-Z GP20030H-Z GP40030H-Z — — —
ABS GP10030T-Z GP20030T-Z GP40030T-Z — — —
2000r/min
型		 ABS — — — — G1K020T-Z G1K520T-Z
1000r/min
型		 ABS — — — — — G90010T-Z
性
能		 速度控制范圍 1:5000
速度變動率
（負載特性）		 0～100%時0.01%以下（額定轉速）
速度變動率
（電壓特性）		 額定電壓±10%時0%（額定轉速）
速度變動率
（溫度特性）		 0～50℃時±0.1%以下（額定轉速）
轉矩控制
可重復性		 ±3%（額定轉矩20%～100%）

*1. △/□中，△為表(biao)示(shi)單相(xiang)輸入(ru)時的(de)值(zhi)，□為表(biao)示(shi)三(san)相(xiang)輸入(ru)時的(de)值(zhi)。

 

 

■ AC200V 輸入(ru)型（三相(xiang)輸入(ru)）

AC200V 輸入型（三相輸入）
項目 R88D-GT20H-Z R88D-GT30H-Z R88D-GT50H-Z R88D-GT75H-Z
連續輸出電流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬時最大輸出電流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
輸入
電源		 主回路 電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11KVA
電源電壓
 		 三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35A
控制回路 電源電壓 單相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
熱值 主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
控制方法 全數字伺服
變頻器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM頻率 6.0kHz
重量 約3.2kg 約6.0kg 約6.0kg 約16.4kg
最大適用電機容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
適用
電機		 3000r/min
型		 INC — — — —
ABS G2K030T-Z G3K030T-Z G4K030T-Z
G5K030T-Z		 —
3000r/min
扁平型		 INC — — — —
ABS — — — —
2000r/min
型		 ABS G2K020T-Z G3K020T-Z G4K020T-Z
G5K020T-Z		 G7K515T-Z
1000r/min
型		 ABS — G2K010T-Z G3K010T-Z
G4K510T-Z		 G6K010T-Z
性
能		 速度控制范圍 1:5000
速度變動率
（負載特性）		 0～100%時0.01%以下（額定轉速）
速度變動率
（電壓特性）		 額定電壓±10%時0%（額定轉速）
速度變動率
（溫度特性）		 0～50℃時±0.1%以下（額定轉速）
轉矩控制
可重復性		 ±3%（額定轉矩20%～100%）
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